类似于超市小货车将货物从货架取放。每层设一辆搬运小车，搬运小车沿巷道水平行走，车辆入库时，汽车通过升降机传送至相应层的搬运小车处，小车将汽车运送到空车位上，取车过程相反运动。

PCS-9 垂直升降车库与电梯运行原理相似，车库中间是汽车垂直运输通道，在通道内设置垂直升降机构，升降机构两侧设置停车泊位，汽车开至升降机构后，升降机构将汽车提升到预选的停车层，然后将升降机构上的汽车送入停车泊位上，然后升降机构下降，存车完成。

该停车设备的运行原理与电梯载人到各楼层的原理相似，车库中间是汽车的垂直运输井道，两侧是沿垂直方向设置的汽车停车泊位，驾驶员将汽车开到出入口升降平台后，升降平台将汽车提升到预选的停车泊位，然后由升降平台上的横移机构将车送到停车泊位上，存车过程完成；取车过程与上述过程相反。

电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车架随链条一起作循环运动，达到存取车的目的。