PCS-9 垂直升降车库与电梯运行原理相似，车库中间是汽车垂直运输通道，在通道内设置垂直升降机构，升降机构两侧设置停车泊位，汽车开至升降机构后，升降机构将汽车提升到预选的停车层，然后将升降机构上的汽车送入停车泊位上，然后升降机构下降，存车完成。

该停车设备的运行原理与电梯载人到各楼层的原理相似，车库中间是汽车的垂直运输井道，两侧是沿垂直方向设置的汽车停车泊位，驾驶员将汽车开到出入口升降平台后，升降平台将汽车提升到预选的停车泊位，然后由升降平台上的横移机构将车送到停车泊位上，存车过程完成；取车过程与上述过程相反。